Энкодеры – это устройства, необходимые для определения положения, скорости, ускорения или угла поворота объекта (например, вала). Они находят применение в робототехнике, автомобильной промышленности и медицинском оборудовании. Выделяют два типа энкодеров https://sensotek.ru/catalog_section/encoders/ — абсолютные и инкрементальные. Абсолютные энкодеры предоставляют данные о точном положении вращения вала даже после потери питания. Это делает их незаменимыми для устройств, где необходимо точное измерение положения (например, в робототехнике или в медицинском оборудовании). Инкрементальные энкодеры используются для измерения изменений положения обычно вращающихся элементов относительно исходного уровня и предоставляют информацию о перемещении, угловой скорости и точности позиционирования в различных технических системах.
Выделяют разные типы энкодеров в зависимости от метода измерения. Оптические модели, использующие фоторезисторы и оптические диски, предоставляют наиболее достоверные измерения и активно используются в высокоточных устройствах. Магнитные энкодеры работают за счет определения изменений магнитного поля и часто используются в условиях сильных вибраций и экстремальных температур. Емкостные модели работают на основе изменения емкости для измерения положения и обычно применяются в устройствах, требующих непрерывного слежения за движением.
Применение энкодеров
В производстве они необходимы для контроля скорости и положения всевозможных деталей устройств. В медицинском оборудовании они применяются для точного позиционирования медицинских инструментов или аппаратов.
С развитием технологий энкодеры становятся все более точными и компактными. Современные энкодеры могут передавать информацию через различные типы интерфейсов, такие как CANopen, DeviceNet, PROFIBUS и другие, что делает их более удобными в интеграции с современными системами управления.
